Jemandem aufs Fötzchen fühlen
Wie 'Jemandem auf den Zahn fühlen' , nur mit sexueller Note, ...zenzierter: 'auf's Pfötchen fühlen'
Einer aufs Foetzchen fühlen
🇬🇧 Like "to feel someone's teeth," but with a sexual connotation, ... more refined: "to feel someone's little paw."