rosa Unterwäsche
rosa Unterwäsche meint, dass mein keinerlei Unterwäsche trägt (hautfarben "rosa" eben)
"Was trägst du heute drunter?" "Ach, heute trage ich rosa Unterwäsche."
🇬🇧 "Pink underwear" refers to the fact that one wears no underwear at all (skin-colored "pink," to be precise).